生產(chǎn)車(chē)間往往有多臺(tái)天車(chē)運(yùn)行在同一軌道，不可避免會(huì)產(chǎn)生碰撞的可能。還有部分車(chē)間功能混合，兼具大件吊裝裝配，小件吊運(yùn)，其天車(chē)布局分為上下兩層軌道，會(huì)產(chǎn)生天車(chē)上下交錯(cuò)水平運(yùn)行的工況，碰撞風(fēng)險(xiǎn)更大。
微特針對(duì)上述情況結(jié)合多年來(lái)在起重行業(yè)生產(chǎn)超載、力矩、安全監(jiān)控系統(tǒng)等產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)上，推出適合制造業(yè)天車(chē)吊機(jī)設(shè)備群交叉作業(yè)的上下層天車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：系統(tǒng)），該系統(tǒng)采用高精度傳感器、先進(jìn)的算法、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等技術(shù)手段，能在吊機(jī)發(fā)生碰撞前及時(shí)的能發(fā)出聲、光預(yù)警信號(hào)，必要時(shí)輸出控制信號(hào)，保障吊機(jī)安全及財(cái)產(chǎn)損失。
如某煉鋼廠廢鋼跨設(shè)計(jì)緊湊，跨長(zhǎng)約 108 米，在廢鋼跨布置有 5 臺(tái)天車(chē)，分上下兩層布置，上層 2 臺(tái)天車(chē)負(fù)責(zé)吊運(yùn)廢鋼槽執(zhí)行轉(zhuǎn)爐加料工作，下層 3 臺(tái)天車(chē)負(fù)責(zé)在廢鋼跨配料，工作中上下層天車(chē)經(jīng)常交叉作業(yè)，有下層天車(chē)碰撞上層天車(chē)鋼絲繩或廢鋼槽等安全隱患。
因同跨天車(chē)錯(cuò)層布置有 5 臺(tái)之多，天車(chē)在操作室操作時(shí)存在視覺(jué)觀察誤差和盲區(qū)，會(huì)發(fā)生上下層天車(chē)碰撞的可能，有安全隱患。所以需要加裝上下層天車(chē)防碰撞預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)防天車(chē)間的碰撞事故。同時(shí)考慮后期天車(chē)遠(yuǎn)程操作的控制升級(jí)需要，系統(tǒng)還預(yù)留通訊接口。
根據(jù)天車(chē)軌道布局及相互之間運(yùn)行能產(chǎn)生碰撞的關(guān)系分析來(lái)看，天車(chē)在軌道上工作時(shí)，其碰撞因素主要來(lái)自?xún)蓚€(gè)方面：
1、同軌道多臺(tái)天車(chē)間的兩側(cè)車(chē)體碰撞
2、同跨垂直上、下層天車(chē)布局時(shí)，下層天車(chē)撞擊上層天車(chē)的吊鉤、吊具或吊鉤懸掛的物體
解決方案
由于天車(chē)都具備驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，其撞擊的動(dòng)因產(chǎn)生是相互的，所以需要對(duì)碰撞雙方同時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒或?qū)嵤┛刂?，才能完全?guī)避撞擊的可能，做到完全的預(yù)防。
系統(tǒng)主要技術(shù)原理是：將天車(chē)的軌道布局、長(zhǎng)度、天車(chē)按 1:1 數(shù)字化后帶入統(tǒng)一坐標(biāo)下的虛擬三維數(shù)學(xué)模型，在數(shù)學(xué)模型中能真實(shí)準(zhǔn)確地反映出各軌道、天車(chē)的空間關(guān)系。將實(shí)時(shí)測(cè)量的天車(chē)位置數(shù)據(jù)帶入數(shù)學(xué)模型中，實(shí)時(shí)計(jì)算天車(chē)在軌道上的運(yùn)行位置，判斷同層兩車(chē)在 X 軸向的兩側(cè)間距，上下層天車(chē)在 X 軸向上間距、在 Z 軸向的間距，根據(jù)報(bào)警閥值輸出報(bào)警信息。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)需要采集及實(shí)現(xiàn)：
1、天車(chē)的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)
2、上層天車(chē)的吊鉤高度檢測(cè)
3、各天車(chē)位置坐標(biāo)統(tǒng)一監(jiān)測(cè)
4、特殊工位防護(hù)區(qū)域設(shè)計(jì)
天車(chē)三維防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要構(gòu)成包含：車(chē)載防碰撞裝置、無(wú)線組網(wǎng)系統(tǒng)兩部分。其中車(chē)載防碰撞裝置由天車(chē)定位傳感器、車(chē)載主機(jī)、控制器、高度傳感器、線纜輔件等組成。天車(chē)定位傳感器及高度傳感器主要功能是采集天車(chē)位置數(shù)據(jù)及吊鉤高度位置數(shù)據(jù)。車(chē)載主機(jī)主要是計(jì)算判斷天車(chē)位置是否滿足報(bào)警條件并輸出控制命令?？刂破魇菆?zhí)行命令并輸出減速、止停動(dòng)作的執(zhí)行裝置。天車(chē)位置數(shù)據(jù)的檢測(cè)是防碰撞的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，測(cè)距方式很多，如編碼器、格雷母線、無(wú)線微波測(cè)距等方式。
無(wú)線傳輸系統(tǒng)包含無(wú)線數(shù)傳設(shè)備及天線。主要是將每跨有碰撞關(guān)系的天車(chē)的車(chē)載防碰撞裝置互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享及坐標(biāo)統(tǒng)一。
該上下雙層天車(chē)三維空間防碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要適用于各類(lèi)雙層橋式起重機(jī)工作場(chǎng)景，類(lèi)似場(chǎng)景需求可聯(lián)系系統(tǒng)定制。
因上下雙層天車(chē)三維空間防碰撞預(yù)警系統(tǒng)需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系15007203040（微信同號(hào)）付工，對(duì)接相關(guān)事宜，以便為您提供更好的服務(wù)。
